StreetLearn 是一个交互式、以第一人称拍摄、部分可观察的视觉环境数据集，图像内容通过 Google Street View 获取，覆盖范围广泛，并为极具挑战性的目标驱动导航任务提供性能 baseline。
StreetLearn 端到端导航数据集
机构: DeepMind
3D Shapes 3D 形状数据集
3D Shapes 是一个由 6 个与 ground truth 无关的潜在因素程序生成的 3D 形状数据集。其中 6 个因素是地板颜色、墙壁颜色、物体颜色、比例、形状和方向。数据集包含 N=48 万 的总图像。
S2LE 星际争霸强化学习环境数据集
S2LE 全称 StarCraft II Learning Environment，是一个基于星际争霸 II 游戏的强化学习环境数据集。该数据集描述了《星际争霸 II 》域的观察、动作和奖励规范，并为与游戏引擎的通信提供了一个基于 Python 的开源界面。数据集包含来自人类专家…