A2D2 奥迪自动驾驶数据集

A2D2 全称 Audi Autonomous Driving Dataset,是一个奥迪自动驾驶数据集,包含同步图像和 3D点云,以及 3D bounding box、语义分割、实例分割及提取自车辆总线的数据。 数据集包含 41,277 个带有语义分割图像和点云标签的非时序帧,…