NovaFlow는 2025년 10월 브라운 대학교와 로봇 및 인공지능 연구소 연구팀이 공동으로 제안했으며 관련 연구 결과는 논문 "NovaFlow: 생성된 비디오에서 실행 가능한 흐름을 통한 제로샷 조작".

NovaFlow는 객체 중심의 구현 없는 자율 조작 프레임워크로, 별도의 시연 없이 작업 설명을 대상 로봇의 실행 가능한 계획으로 변환합니다. 작업 설명이 주어지면, 프레임워크는 비디오 생성 모델을 사용하여 비디오를 합성하고, 쉽게 이용 가능한 인식 모듈을 사용하여 이를 3D 조작 가능한 객체 스트림으로 정제합니다. NovaFlow는 작업 이해를 저수준 제어에서 분리함으로써 자연스러운 교차 구현 전송을 가능하게 합니다. 연구진은 데스크톱 Franka 로봇 팔과 Spot 사족 이동 로봇을 사용하여 강체, 관절형 및 변형 가능한 객체 조작 작업에 대한 구현을 검증하여, 시연이나 구현 특정 훈련 없이 효율적인 제로샷 실행을 달성했습니다.