생체 공간 항법 인지(BSC-Nav)는 2025년 8월 청화대학교와 베이항대학교의 공동 연구팀에 의해 제안되었습니다. 관련 연구 결과는 논문 "반응형에서 인지형으로: 구체화된 에이전트를 위한 뇌에서 영감을 받은 공간 지능".

BSC-Nav는 체화된 에이전트에서 구조화된 공간 기억을 구축하고 활용하기 위한 통합 프레임워크입니다. 강력한 멀티모달 대규모 언어 모델(MLLM)과 통합된 BSC-Nav는 다양한 내비게이션 작업에서 최첨단 성능과 효율성을 달성하고, 강력한 제로샷 일반화를 보여주며, 실제 물리적 세계에서 다양한 체화된 행동을 지원하여 확장 가능하고 생물학적 기반을 갖춘 일반적인 공간 지능으로 가는 길을 제공합니다.