Legged Open-Vocabulary Object Navigator(LOVON)는 홍콩과학기술대학교 광저우 캠퍼스와 베이징 휴머노이드 혁신 센터가 2025년 7월 10일에 공동으로 제안한 새로운 프레임워크입니다. 이 프레임워크의 목표는 계층적 작업 계획을 위해 대규모 언어 모델을 사용하고 이를 개방형 어휘 시각적 감지 모델과 결합하여 동적이고 비정형적인 환경에서 장거리 객체 탐색을 달성하는 것입니다.LOVON: 다리가 달린 개방형 어휘 객체 탐색기".

LOVON은 역동적이고 비정형적인 환경에서 효율적인 장거리 탐색을 위해 설계되었습니다. 특히 높은 유연성과 적응성이 요구되는 시나리오에 적합하며, 다리 로봇 응용 분야 및 장시간 연속 작업 실행에 탁월합니다.