SORT(Simple Online and Realtime Tracking)는 간단하고 효율적인 알고리즘에 초점을 맞춘 실용적인 다중 대상 추적 방법입니다. 이는 2016년 IEEE 국제 이미지 처리 컨퍼런스(ICIP)에서 퀸즐랜드 공과대학과 시드니 대학의 연구자들이 제안했습니다. SORT 알고리즘은 타겟 탐지 결과와 칼만 필터, 헝가리안 알고리즘을 결합하여 비디오 프레임 간의 객체를 연관시키고 추적합니다. SORT의 주목할 만한 특징은 감지 상자 내의 모양 특징을 사용할 필요가 없고, 경계 상자의 위치와 크기에 따라 이전 프레임과 다음 프레임의 객체만 연관시킨다는 것입니다.