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인스턴스 분할

인스턴스 분할은 이미지에서 개별 객체를 식별하고 분할하는 컴퓨터 비전 기술입니다. 의미적 의미(예: 도로, 하늘, 사람)를 기준으로 픽셀을 그룹화하는 의미적 분할과 달리 인스턴스 분할은 동일한 객체 클래스의 여러 인스턴스를 구별합니다.

인스턴스 분할의 작업 단계

인스턴스 분할에는 객체 감지와 의미 분할이라는 두 가지 주요 단계가 포함됩니다.

객체 감지 단계에서는 모델을 사용하여 이미지에 있는 모든 객체의 경계 상자를 식별합니다.

의미론적 분할 단계에서는 각 경계 상자 내의 각 픽셀이 여러 범주 중 하나로 분류됩니다. 마지막으로 경계 상자가 각 객체의 윤곽선에 맞게 조정됩니다.

인스턴스 분할의 과제

인스턴스 분할은 이미지에서 개별 객체를 식별하고 구분하는 것을 포함하며 4가지 과제가 있습니다.

한 가지 과제는 물체의 경계를 정확하게 그리는 것인데, 특히 물체가 가까이 위치해 있거나 모양이 복잡한 경우 더욱 그렇습니다.

또 다른 과제는 객체가 서로 부분적으로 겹치거나 시야에서 숨겨지는 오클루전 인스턴스를 처리하는 것입니다. 이미지에서 다양한 객체의 크기와 규모를 처리하는 것 역시 어려운 일입니다.

게다가 인스턴스 분할에는 픽셀 수준의 예측과 고해상도 피처 맵이 필요하기 때문에 많은 계산 리소스가 필요합니다.

마지막으로, 대규모 인스턴스 세분화 데이터 세트를 수집하고 주석을 다는 일은 시간이 많이 걸리고 비용도 많이 들며, 정확한 모델을 개발하는 데 필요한 학습 데이터의 가용성이 제한될 수 있습니다.

인스턴스 분할의 응용 프로그램

인스턴스 분할은 다양한 분야에 적용됩니다.

  • 존재하다자율주행현장에서는 차량, 보행자, 교통 표지판 등 도로 위의 다양한 물체를 감지하고 구분하는 데 사용할 수 있으며, 이를 통해 고급 운전자 지원 시스템과 자율 주행에 도움이 될 수 있습니다.
  • 존재하다의료 영상MRI에서 인스턴스 분할은 개별 세포나 장기를 식별하고 분할하는 데 도움이 되므로 정확한 분석과 진단이 가능합니다. 또한 감시 시스템에서 관심 있는 개인이나 사물을 추적하고 구분하는 데 사용됩니다.
  • 로봇공학에서의 인스턴스 분할물체의 작동과 상호작용을 돕는 응용프로그램이 있습니다.

또한 객체 계산, 인스턴스 수준의 이미지 편집, 증강 현실과 같은 컴퓨터 비전 작업에도 사용할 수 있어 다양한 분야에서 시각적 이해와 사용자 경험을 향상시킬 수 있습니다.