바운딩 박스
경계 상자는 경계 볼륨 또는 경계 영역이라고도 하며, 이미지에서 객체의 위치와 범위를 설명하는 데 사용되는 직사각형 상자입니다.이는 직사각형 상자의 왼쪽 위와 오른쪽 아래 모서리의 좌표로 정의되며 대상 객체를 표시하고 찾는 데 사용할 수 있습니다. 객체 감지 작업에서 모델은 대상 객체의 경계 상자를 예측하여 객체 감지 및 위치 추정을 달성합니다. 경계 상자의 목적은 2D 또는 3D 공간에서 객체의 위치와 크기를 정의하고 객체의 조작과 분석을 용이하게 하는 것입니다.
2D 이미지의 경계 상자는 일반적으로 긴 변이 이미지의 x축과 y축에 평행한 사각형으로 표현됩니다. x축과 y축의 최소값과 최대값(직사각형 모서리의 좌표로 지정)은 사각형의 크기를 결정합니다. 직사각형의 크기와 중심점을 사용하여 둘러싸는 상자를 만들 수도 있습니다.
3D 이미지의 경계 상자는 일반적으로 x, y, z 축과 평행한 변을 가진 평행육면체(3D 직사각형)로 표현됩니다. 평행육면체의 꼭짓점 좌표는 x, y, z축의 최소값과 최대값을 나타내며, 이를 통해 크기가 결정됩니다. 평행육면체의 크기와 중심은 경계 상자를 결정하는 데에도 사용될 수 있습니다.
컴퓨터 비전의 경계 상자
컴퓨터 비전, 이미지 처리, 로봇 공학 등 많은 응용 분야에서 경계 상자가 사용됩니다. 경계 상자는 컴퓨터 비전에서 이미지와 비디오 속 항목을 식별하고 분류하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 경계 상자는 이미지 속 사람을 식별하거나 이미지 속 객체(예: 자동차, 의자 등)를 분류하는 데 사용될 수 있습니다.
경계 상자는 이미지 처리에서 이미지 속 객체를 자르고, 크기를 조절하고, 회전하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 경계 상자는 구조물이나 얼굴의 사진을 회전하거나 자르는 데 사용할 수 있습니다.
경계 상자는 디지털 이미지에서 객체를 정의하는 다른 방법보다 여러 가지 장점이 있습니다.:
- 구현하고 이해하기 쉽습니다.
- 모서리나 중심점의 좌표와 경계 상자의 크기만 필요하므로 계산 효율성이 높습니다.
- 다양한 모양과 크기의 물체를 다룰 수 있을 만큼 튼튼하고 내구성이 뛰어납니다.