3,499달러 가격의 Nvidia Jetson Thor는 로봇과 실제 세계 간의 실시간 지능형 상호작용을 가능하게 합니다.

Jensen Huang은 한때 공개적으로 다음과 같이 말했습니다.로봇공학은 인공지능을 제외하면 엔비디아의 가장 큰 성장 기회입니다.2025년 1월 초 개막한 CES 2025에서 황 박사는 "AI의 다음 영역은 물리학이다"라고 외치기도 했습니다. OpenAI에 투자했던 것처럼, 이제 그의 선택은 Physical AI가 이끄는 로봇 분야입니다.

월요일(8월 25일) 현지 시각, 엔비디아는 Jetson AGX Thor 개발 키트를 3,499달러의 가격으로 공식 출시했다고 발표했습니다. 양산 모듈인 Thor T5000도 기업 고객에게 판매 중입니다.

엔비디아는 젯슨 AGX 토르를 "로봇 두뇌"라고 부르며, 제조, 물류, 운송, 의료, 농업, 소매 등 다양한 산업 분야에서 수백만 대의 로봇을 구동하는 것을 목표로 합니다. 초기 사용자로는 애질리티 로보틱스, 아마존 로보틱스, 보스턴 다이내믹스, 캐터필러, 피겨, 헥사곤, 메드트로닉, 메타 등이 있습니다. 1X, 존 디어, 오픈AI, 피지컬 인텔리전스 또한 이 플랫폼을 평가하고 있습니다.

젠슨 황은 출시 행사에서 "우리는 물리적 세계와 상호 작용하고 우리의 삶을 변화시키는 체현 시스템을 개발하는 수백만 명의 개발자들을 위해 Jetson Thor를 개발했습니다."라고 말했습니다. "탁월한 성능과 에너지 효율성, 그리고 엣지에서 여러 생성 AI 모델을 실행할 수 있는 능력을 갖춘 Jetson Thor는 물리적 AI와 범용 로봇 시대를 주도할 최고의 슈퍼컴퓨터가 될 것입니다."

컴퓨팅 성능 7.5배 + 에너지 효율 3.5배: 물리 AI의 핵심 혁신

Jetson AGX Thor는 NVIDIA의 최신 Blackwell GPU 아키텍처와 최대 128GB 메모리를 탑재하여 130W의 전력 소비로 2070 FP4 TFLOPS의 AI 컴퓨팅 성능을 제공합니다. 이전 세대 Jetson Orin과 비교했을 때,토르는 컴퓨팅 성능을 7.5배, 에너지 효율을 3.5배 높였습니다.이를 통해 생성적 AI 모델을 실행하는 로봇의 성능 병목 현상을 크게 해소했습니다.

즉, 로봇은 주류 언어 모델(LLM)뿐만 아니라 시각 언어 모델(VLM)과 휴머노이드 로봇 기반 모델인 Isaac GR00T N1.5도 실행할 수 있어 물리적 세계에 대한 실시간 이해와 추론이 가능합니다. 엔비디아는 이러한 성능 이점을 통해 Jetson Thor가 다양한 AI 워크플로우를 지원하여 로봇과 인간, 그리고 실제 환경 간의 실시간 지능형 상호작용을 가능하게 한다고 강조합니다.

물리적 AI 슈퍼컴퓨터 구축

Jetson Thor는 단순한 하드웨어 업그레이드가 아닙니다. 완전한 NVIDIA Jetson 소프트웨어 스택을 탑재하고, 주류 AI 프레임워크와 생성적 AI 모델을 완벽하게 지원하며, 클라우드에서 엣지까지 NVIDIA의 소프트웨어 생태계와 완벽하게 호환됩니다.

포함하다:

* NVIDIA Isaac: 로봇 시뮬레이션 및 개발 플랫폼

* Isaac GR00T: 인간형 로봇 기본 모델;

NVIDIA Metropolis: 시각적 AI 플랫폼.

* NVIDIA Holoscan: 실시간 센서 데이터 처리.

2014년 출시 이후 Jetson 플랫폼은 200만 명이 넘는 개발자와 150개 이상의 생태계 파트너를 확보했습니다. Jetson Orin은 7,000개 이상의 고객이 엣지 AI 구축에 사용하고 있습니다. NVIDIA는 Jetson Thor 출시를 통해 시각 AI 에이전트, 휴머노이드 로봇, 수술 로봇과 같은 복잡한 시스템의 구현을 더욱 촉진하고자 합니다.

동시에 NVIDIA는 로봇 개발자를 위한 일련의 새로운 세계 AI 모델, 라이브러리 및 기타 인프라도 출시했습니다. 여기에는 물리적 AI 애플리케이션 및 로봇을 위해 설계된 70억 개의 매개변수 추론 기반 시각 언어 모델인 Cosmos-Reason1-7B, 3D 시뮬레이션 장면이나 공간 제어 입력을 기반으로 합성 데이터 생성을 가속화할 수 있는 Cosmos Transfer-2, 실행 속도를 더욱 최적화한 Cosmos Transfer의 요약 버전이 포함됩니다.

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