뤄보콰이파오는 내년에 수익을 낼 수 있을까? 자율주행은 '엔드투엔드'의 새로운 시대를 열고, 고품질 데이터 세트를 통해 AI 빅모델을 자동차에 적용하는 데 도움이 됩니다.
5월 15일에 열린 바이두 아폴로 데이 2024에서 바이두 자율주행 사업부 총괄 매니저인 천주오는 뤄보콰이파오의 목표는 2024년 말까지 우한에서 손익분기점을 달성하는 것이라고 말했습니다.2025년에 완전한 수익성을 달성할 것으로 예상됩니다.아마도 이러한 이익 목표가 추진되었기 때문에 뤄보콰이파오는 최근 우한에서 대규모 사업을 시작했으며, 이 역시 폭넓은 주목을 받았습니다.
여론의 중심에 있는 "무인 택시가 일자리를 빼앗는다"는 논란은 차치하더라도, 뤄보콰이파오의 낮은 시작 가격과 낮은 단위 가격은 어느 정도 경쟁력을 가져다주며, 바이두가 모색하는 운영 모델도 어느 정도 "종단간" 자율주행 솔루션의 구현 및 개발에 강력한 참고 자료를 제공합니다.
2023년 8월테슬라의 FSD V12 시스템은 공식적으로 대량 생산 모델에 "엔드투엔드" 자율주행 기술을 적용했습니다.이를 통해 대중의 이목이 집중되었습니다. 이후 화웨이, 샤오펑, 센스타임, 바이두 등이 뒤를 따랐고, 새로운 산업 기술 패러다임은 탐색 단계에서 성숙 단계로 넘어가고 있습니다.
소위 '엔드투엔드' 솔루션은 지능형 주행 시스템 전체를 하나의 통합 모듈로 간주합니다.센서로부터 입력 데이터를 수신한 후, 시스템은 주행 결정을 직접 출력합니다. 개발 모델도 규칙 중심에서 데이터 중심으로 전환되었습니다. 즉, AI는 대량의 귀중한 데이터로 훈련을 통해 인간의 운전 패턴을 자율적으로 학습하고, 이를 통해 지능이 발현될 수 있습니다.
즉, 자율주행 기술의 지속적인 발전은 방대한 양의 고품질 데이터 학습과 분리될 수 없습니다. 2023년 6월, 테슬라 소프트웨어 엔지니어는 CVPR 컨퍼런스에서 "자율주행의 기본 모델을 훈련하는 데 무제한의 데이터는 필요하지 않지만, 특정 수준에 따른 다양성은 필요합니다."라고 말했습니다.
중국 데이터 과학 분야를 선도하는 검색 엔진인 HyperAI Super Neural(hyper.ai)은또한, 우리는 자율주행 분야의 고품질 데이터 수요에도 주의를 기울여, 인기 있는 오픈소스 자율주행 데이터세트를 빠르게 다운로드할 수 있도록 제공했습니다. 일부 데이터 세트는 아래에 요약되어 있습니다.
더 많은 오픈 소스 데이터 세트를 보려면 클릭하세요.
https://go.hyper.ai/5Ik29
자율주행 데이터 세트
출판사:바이두
출시 시간:2018
다운로드 주소:go.hyper.ai/CeKea
ApolloScape는 인식, 탐색, 제어 등 자율주행의 모든 영역에서 혁신을 촉진하는 것을 목표로 하는 Apollo 자율주행 프로젝트의 일부입니다. 데이터 규모, 레이블 밀도, 작업 측면에서 데이터 세트가 계속 업데이트되고 있습니다.
출판사:화웨이 노아의 방주 연구소, 중산대학교
출시 시간:2021
예상 크기:5.61GB
다운로드 주소:go.hyper.ai/B3XhR
SODA10M은 주로 1,000만 개의 다양한 레이블이 없는 도로 장면 이미지와 6개의 대표적인 객체 범주로 주석이 달린 20,000개의 이미지를 포함하는 반지도/자기지도 2D 벤치마크 데이터 세트입니다. 동시에 사진에는 다양한 도로 풍경(도시, 고속도로, 도심 및 시골 도로, 공원), 날씨(맑음, 흐림, 비, 눈), 시간대(낮, 밤, 이른 아침/황혼)가 포함됩니다.
출판사:루뱅 가톨릭 대학교
출시 시간:2020
예상 크기:77.6MB
다운로드 주소:go.hyper.ai/jYVHt
Talk2Car 데이터 세트는 자율주행 자동차를 위한 자연어로 작성된 명령을 포함하는 객체 참조 데이터 세트입니다. 즉, 승객은 음성으로 자율주행 자동차에 명령을 내릴 수 있습니다. Talk2Car 데이터 세트는 nuScenes 데이터 세트를 기반으로 하며 의미 지도, GPS, LiDAR, RADAR, 3D 경계 상자 주석이 있는 360° RGB 이미지 등 다양한 센서 모달리티를 포함합니다.
출판사:아우디
출시 시간:2020
예상 크기:2.26테라바이트
다운로드 주소:go.hyper.ai/K1iRu
이 데이터 세트는 동기화된 이미지와 3D 포인트 클라우드, 3D 경계 상자, 의미 분할, 인스턴스 분할, 차량 버스에서 추출한 데이터를 포함하는 Audi 자율주행 데이터 세트입니다.
5. 아르고버스 자율주행
출판사:Argo AI, 카네기 멜론 대학교, 조지아 공과대학교
출시 시간:2019
예상 크기:260.38GB
다운로드 주소:https://go.hyper.ai/CpqTd
Argoverse 데이터 세트는 1,000시간 이상의 도로 주행 데이터를 바탕으로 만들어졌으며 3D 추적과 동작 예측이라는 두 부분으로 구성되어 있습니다. Argoverse 3D 추적 데이터 세트에는 113개 장면에 대한 3D 추적 주석이 포함되어 있습니다. 각 클립의 길이는 15~30초이고 총 11,319개의 추적된 객체가 포함되어 있습니다.
출판사:리프트
출시 시간:2019
예상 크기:41.59GB
다운로드 주소:go.hyper.ai/Q3cmA
Lyft L5 자율주행 데이터 세트는 Lyft가 제공하는 L5 레벨 자율주행 데이터 세트입니다. 현재는 훈련 세트만 다운로드할 수 있습니다. 이 데이터 세트에는 객체의 존재와 움직임을 감지할 수 있는 고품질 의미 맵이 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트는 4,000개가 넘는 도로, 197개의 횡단보도, 60개의 정지 신호, 54개의 주차장에 대한 지도 정보를 제공합니다.
7. BLVD 대규모 5D 의미론적 벤치마크 데이터 세트
출판사:시안교통대학교 인공지능 및 로봇공학 연구소
출시 시간:2019
예상 크기:43.38GB
다운로드 주소:go.hyper.ai/4ft0g
이 데이터 세트는 세계 최초의 5차원 주행 장면 이해 데이터 세트로, 고해상도 비디오 클립 654개와 총 120,000개의 프레임을 포함하고 있습니다. 여기에는 249,129개의 3D 주석 프레임, 추적을 위한 4,902개의 독립 프레임(총 길이 214,922포인트), 5D 대화형 이벤트 인식을 위한 6,004개의 유효 세그먼트, 5D 의도 예측을 위한 4,900개의 프레임이 포함됩니다.
출판사:샤먼 대학교, 상하이 자오퉁 대학교
출시 시간:2018
예상 크기:9.47GB
다운로드 주소:go.hyper.ai/NPXIL
DBNet은 운전 행동 연구를 위한 대규모 데이터 세트입니다. 데이터 세트에는 정렬된 비디오, 포인트 클라우드, GPS, 운전자 행동(속도 및 바퀴 동작 궤적)이 포함되어 1,000km의 실제 주행 데이터를 수집합니다.
출판사:뉴욕대학교
출시 시간:2017
예상 크기:2.88GB
다운로드 주소:https://go.hyper.ai/mghSj
이 데이터 세트에는 각각 5~10초 길이의 비디오 클립 346개와 프레임 속도 30으로 총 82,032개의 프레임이 포함되어 있습니다. 영상은 차량에 설치된 3대의 카메라로 수집되었으며, 북미와 동유럽의 다양한 기상 조건에서 일상적인 도시 주행의 전형적인 장면을 담고 있습니다.
출판사:콤마.ai
출시 시간:2016
예상 크기:44.96GB
다운로드 주소:https://go.hyper.ai/mvkTH
데이터 세트에는 20Hz로 녹화된 10개의 동영상이 포함되어 있으며, 총 7.25시간 분량입니다. 이는 Acura ILX 2016의 앞유리에 장착된 카메라가 녹화한 것입니다.
위의 내용은 HyperAI가 수집한 10개의 자율주행 데이터 세트입니다. hyper.ai 공식 웹사이트에 포함시키고 싶은 리소스가 있다면, 메시지를 남기거나 기사를 제출해 알려주세요!
HyperAI 소개
HyperAI(hyper.ai)는 중국을 선도하는 인공지능 및 고성능 컴퓨팅 커뮤니티입니다.우리는 중국 데이터 과학 분야의 인프라가 되고 국내 개발자들에게 풍부하고 고품질의 공공 리소스를 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 지금까지 우리는 다음과 같습니다.
* 1200개 이상의 공개 데이터 세트에 대한 국내 가속 다운로드 노드 제공
* 300개 이상의 고전적이고 인기 있는 온라인 튜토리얼이 포함되어 있습니다.
* 100개 이상의 AI4Science 논문 사례 해석
* 500개 이상의 관련 용어 검색 지원
* 중국에서 최초의 완전한 Apache TVM 중국어 문서 호스팅
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