우한 최초의 무인 지하철이 디버깅 중이며 5호선에 투입될 예정입니다.
완전 자율 주행 지하철이 탄생했습니다! 광저우 APM선, 베이징 얀팡선 등 지하철 노선에서 무인 주행이 실현된 데 이어, 우한에서는 도시 최초의 무인 지하철 열차가 운행을 시작했으며, 이 열차는 곧 5호선에서 운행될 예정입니다.
요즘 무인자동차라는 용어는 많은 사람들에게 생소하지 않지만, 실제로 사용해본 사람은 많지 않을 것입니다.
하지만 지난 2년 동안 기술이 꾸준히 발전하고 관련 정책이 개선되면서 자율주행차는 점차 우리 일상생활 속으로 들어왔습니다.
얼마 전, 창사와 상하이에서 무인 택시가 잇따라 출시되었습니다.어제 우한에서는 무인 지하철이 운행을 시작했습니다. 지하철의 모든 기능은 전체 운행 기간 동안 자동으로 완료됩니다. 열차의 최대 운행 속도는 80km/h입니다..
완전히 독립적인 지적재산권을 보유한 최고 수준의 자율주행 시스템
이 열차는 어제 우한 중차창커 철도차량 주식회사 공업단지의 생산 라인에서 출고되었습니다.이는 우한에서 건설된 최초의 완전 자동 주행 지하철 열차입니다.우한에 있는 친구들은 곧 5호선에서 이를 경험할 수 있게 될 것입니다.
새로 출시된 전자동 무인열차와 기존 지하철의 차이점은 무엇인가요?
택시가 아닌, 진정한 무인 운전
열차의 출발, 주행, 정지, 점검은 모두 자동으로 이루어지며, 전통적인 열차 객실이 없습니다.
기존 지하철의 대부분은 자율주행이지만, 여전히 운전석이 있고 인간이 모니터링하는 자율주행 열차입니다.우한의 무인 지하철에는 택시도 없고 기관사도 없으므로 진정한 무인 지하철이라고 할 수 있습니다.
우리 모두 알고 있듯이, 전통적인 기차의 앞부분은 운전실과 승객실이 분리되어 있습니다. 완전 자율 주행 열차인 이 공간은 완전히 개방되어 있습니다. 승객은 열차 앞쪽의 투명한 운전창을 통해 열차가 최고 속도로 달리는 스릴을 느낄 수 있으며, 창문 밖으로 터널이나 다른 풍경의 탁 트인 전망을 감상할 수 있습니다.
비상시에는 어떻게 해야 하나요?
무인 열차의 운전석은 전기식 리프팅 디자인을 채택한 것으로 전해진다. 기차가 운행되는 동안 승객은 어떤 조종 버튼도 볼 수 없습니다. 열차가 정비 중이거나 비상 상황이 발생한 경우,전문 기술자는 전문적인 작업을 통해 운전자의 플랫폼을 높여 다양한 비상 상황을 처리할 수 있습니다.
기술적인 주요 특징은 무엇입니까?
우한 철도 교통의 첫 번째 완전 자동 주행 프로젝트로서,현행 국제기준에서 가장 높은 수준의 자동화인 GoA4(Grade of Automation 4)를 채택하였으며, 가장 진보된 완전 자동 주행 기술을 적용하였습니다.도구완전히 독립적인 지적재산권을 가지고 있습니다.이 열차는 완전 자동 운전, 열차 자동 운전, 제한적 수동 운전을 포함한 7가지 주행 모드를 갖추고 있습니다.
또한,이 열차는 자동 시동, 자동 운행, 자동 복귀, 차고지로의 자동 복귀, 자동 수면 및 원격 제어와 같은 기능을 갖추고 있습니다.
기존 지하철 열차와 비교하여 이 차량에는 탈선 및 장애물 감지 장치, 원격 재설정 기능이 있는 회로 차단기, 열차 지능형 운행 및 유지 보수 시스템 등의 장비가 장착되어 있으며, 주요 회로에 대해 중복 설계가 이루어져 차량 제어 회로의 복잡성이 크게 증가했습니다.
동시에, 완전 자율주행 시나리오 요구 사항과 GoA4 레벨 완전 자율주행 기능 설계를 기반으로 안전성 평가를 실시하기 위해 제3자 독립 안전성 평가 기관을 고용했습니다.
중국에는 무인 지하철 노선이 7개 있습니다. 당신은 이런 걸 타본 적이 있나요?
사실, 이에 앞서 중국은 2008년에 이미 무인 지하철을 운행했으며, 현재 중국에는 무인 교통 노선이 7개 있습니다. 당신은 그 위에 앉아본 적이 있나요?
1. 베이징 공항 익스프레스
2008년 8월:베이징올림픽에 앞서 개통된 수도공항선은 무인운전을 실현했습니다. 차량 시동부터 자체 검사 절차, 도착, 출발, 차고 복귀까지 모든 과정이 자동 제어 시스템에 의해 이루어지며, 최대 운행 속도는 시속 110km입니다.
2. 광저우 지하철 APM 노선
2010년 11월:광저우 주장신도시 자동여객수송시스템이 시범 운영에 들어갔습니다. 세계 최초의 완전 지하 무인 고속 교통 시스템입니다.
광저우 APM 노선 열차는 전자동 무인운전 제어 모드를 채택했으며, 별도의 운전실이 없습니다. 노선 총 길이는 약 3.94km이고, 차량의 최대 운행 속도는 시속 60km입니다.
3. 상하이 지하철 10호선
2014년 8월:상하이 지하철 10호선은 무인 운행을 달성했습니다. 이는 GoA4라는 가장 높은 자동화 수준을 갖춘 국내 최초의 무인 지하철 노선입니다.
사실, 위의 세 가지 경로는 모두 운전자가 모니터링하고 있으며 실제로 무인이 아닙니다. 게다가 이러한 무인주행 기술은 캐나다의 봄바디어와 독일의 지멘스에서 나오는데, 우리나라는 이들의 지적재산권을 비싼 값을 주고 사야 합니다.
4. 홍콩 사우스 아일랜드 라인
우리나라는 2016년 홍콩 남도선을 시작으로 완전 자율주행 지하철의 독자적 연구 개발을 달성했습니다.
2016년 12월:사우스 아일랜드 라인 동쪽 구간이 공식 개통되었습니다. 이 노선은 홍콩섬을 북쪽에서 남쪽으로 통과하며, 길이는 약 7km입니다. 홍콩 사우스 아일랜드 노선은 우리나라에서 최초로 레벨 4 완전 자율주행 지하철 차량을 공식적으로 운행하는 노선입니다.
홍콩 사우스 아일랜드 노선 100%는 중국 회사인 CRRC 창커가 개발했습니다.세계에서 기술 요구 조건이 가장 높은 홍콩 시장에 진출하는 것은 우리나라 최초의 무인주행 프로젝트입니다.
이 열차는 최대 시속 80km의 속도를 낼 수 있으며, 자동 웨이크업, 자동 운행, 자동 고장 진단, 자동 청소 기능 등 진정한 자동 제어를 구현할 수 있습니다.
5. 베이징 지하철 옌팡선
2017년 12월:베이징 지하철 얀팡선(양샹에서 얀산 석유화학단지, 팡산 청관 등을 잇는 팡산선 연장선)이 정식으로 운행을 시작했습니다. 운전자 없는 기술을 활용한 베이징의 가장 스마트한 지하철입니다. 또한, 이는 완전히 독립적인 지적 재산권과 완전 자동 운행을 갖춘 중국 본토 최초의 지하철 노선입니다.
얀팡선의 열차 운행업체는 중국 CNR 창커 주식회사입니다.중국에서 제작되었기 때문에 "중국 본토 최초의 무인 지하철"이라고 불립니다.
베이징의 계획에 따르면, 옌팡선 외에도 3호선, 12호선, 17호선, 19호선과 신공항선을 포함한 새로운 철도 교통 노선 건설은 모두 전자동 운행 시스템 기술을 도입할 예정입니다.
6. 상하이 지하철 17호선
2017년 12월 말: 상하이 지하철 17호선이 운행 훈련을 위해 개통되었습니다. 이 노선은 완전한 독자적 지식재산권을 보유한 국산 신호 시스템을 사용하여 자동 열차 운행, 자동문 개폐, 자동 복귀, 자동 출입, 자체 진단 및 유지 보수 등 완전 자동 주행 기능을 구현했습니다.
7. 상하이 APM 푸장철도
2018년 3월:상하이 최초의 무인 고무 타이어 레일 APM300 노선 - 상하이 지하철 푸장 노선이 운행 속도 60km/h로 시범 운행을 공식 개통했습니다.
무인 지하철은 숙련된 운전자가 운전하는 지하철보다 더 안정적일까요?
중국에서 최초로 무인 지하철이 운행된 지 거의 12년이 흘렀습니다. 큰 사고 없이 순조롭게 운영되고 있습니다.
2014년부터 2019년까지 상하이 10호선 운행 데이터에 따르면,수동 주행과 비교했을 때, 완전 자동 주행 열차의 평균 입출차 시간은 약 50% 단축되고, 평균 운행 속도는 약 8% 증가하며, 평균 무장애 시간은 3.5배 늘어나 뚜렷한 장점이 있습니다.
해외에서는 영국, 프랑스 등 여러 나라가 이미 완전 자율 주행 지하철을 공식적으로 운행하고 있습니다. 무인 지하철이 인간보다 더 안정적이라는 것은 실제로 실험을 통해 입증되었습니다. 예를 들어, 1998년에 운행을 시작한 파리 지하철 14호선은 수년에 걸쳐 회로 및 신호 고장이 몇 번만 발생했습니다.
알스톰 임원진은 2011년에 "자동화 지하철에 대한 수요는 연간 10%씩 증가할 것"이라고 공개적으로 예측했습니다.2030년까지 전 세계 모든 도시의 지하철은 기본적으로 무인이 될 것으로 예상됩니다. "
그러니 가까운 미래에 우리는 전 세계적으로 무인 지하철이 실현되는 시대를 목격하게 될지도 모릅니다.
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