Lyft 레벨 5 자율주행 데이터 세트

Lyft L5 자율주행 데이터 세트는 Lyft가 제공하는 L5 자율주행 데이터 세트입니다. 현재는 훈련 세트만 다운로드할 수 있습니다. 이 데이터 세트에는 객체의 존재와 움직임을 감지할 수 있는 고품질 의미 맵이 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트는 4,000개가 넘는 도로, 197개의 횡단보도, 60개의 정지 신호, 54개의 주차장에 대한 지도 정보를 제공합니다. 이 데이터 세트의 형식은 nuScenes입니다. 데이터는 두 가지 버전의 자동차를 통해 수집됩니다. 두 종류의 실험용 자동차 모두 카메라 7개와 LiDARS 3개를 장착하고 있지만, 카메라 모델과 LiDARS 유형은 서로 다릅니다. 이 데이터 세트는 폭넓은 적용 가능성을 가지고 있으며 향후 자율주행을 촉진할 것입니다.