아르고버스 자율주행

Argoverse 데이터 세트에는 3D 추적과 동작 예측이라는 두 부분이 포함되어 있습니다. Argoverse 3D 추적 데이터 세트에는 113개 장면에 대한 3D 추적 주석이 포함되어 있습니다. 각 클립의 길이는 15~30초이고 총 11,319개의 추적된 객체가 포함되어 있습니다. 훈련 세트와 테스트 세트의 각 장면 세그먼트에는 5미터 이내의 모든 물체에 대한 주석이 포함되어 있는데, 이는 자동차의 주행 가능 영역(5미터)에 있는 모든 물체를 감지하고 3D 프레임 형태로 표현하는 것으로 이해할 수 있습니다. 이 데이터 세트는 자율 주행과 같은 분야에 사용될 수 있습니다. Argoverse Motion Forecasting 데이터 세트는 동작 예측 모델을 위한 데이터 세트입니다. 여기에는 각각 5초간 지속되는 327,793개의 장면이 포함되어 있으며, 10Hz로 샘플링된 추적된 각 객체의 2D 조감도가 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트는 1,000시간 이상의 도로 주행 데이터를 바탕으로 만들어졌으며, 자율 주행과 같은 분야의 연구에 활용될 수 있습니다.