PASCAL3D+ 3D 객체 감지 및 포즈 인식 데이터 세트

PASCAL 3D+는 PASCAL VOC 2012의 12개 범주의 객체에 대한 3D 주석을 포함하는 3D 객체 감지 및 포즈 인식 데이터 세트로, 각 범주별로 평균 3000개의 인스턴스가 있습니다.

이 데이터 세트는 2014년 스탠포드 대학교에서 공개되었습니다. 관련 논문은 "Beyond PASCAL: A Benchmark for 3D Object Detection in the Wild"입니다.