BDD 비디오 데이터 세트

BDD 데이터 세트는 총 길이가 1,100시간이 넘는 고화질 비디오 시퀀스 100,000개를 포함하는 비디오 데이터 세트로, 다양한 시간, 날씨 조건 및 운전 시나리오를 포괄합니다. 비디오 시퀀스에는 GPS 위치, IMU 데이터, 타임스탬프도 포함됩니다.

이 중 도로 객체 감지는 버스, 신호등, 교통 표지판, 사람, 자전거, 트럭, 오토바이, 자동차, 기차 및 승객 사진 10만 장에 2D 경계 상자에 주석을 달는 것입니다. 인스턴스 분할은 픽셀 수준 및 풍부한 인스턴스 수준 주석을 사용하여 10,000개 이상의 이미지를 탐색하는 데 사용됩니다. 엔진 영역은 10만 장의 사진으로부터 복잡한 주행 결정을 학습하는 것입니다. 차선 표시는 10만 장의 운전 가이드 사진에 대한 다양한 차선 주석입니다.

이 데이터 세트는 2018년 캘리포니아 대학교 버클리에서 공개되었으며, 관련 논문은 "BDD100K: 확장 가능한 주석 도구를 갖춘 다양한 주행 비디오 데이터베이스"입니다.