NYU Depth V2는 다양한 실내 장면 비디오 시퀀스로 구성된 데이터 세트로, 주로 이미지 설명 연구에 사용됩니다. 이미지는 Microsoft Kinect 카메라로 녹화됩니다.

이 데이터 세트에는 1,449개의 고밀도 레이블이 지정된 정렬된 RGB 및 깊이 이미지, 3개 도시에서 촬영한 464개의 새로운 장면, 각 객체에 대한 클래스와 인스턴스 번호가 있는 407,024개의 레이블이 지정되지 않은 프레임이 포함되어 있습니다.

NYU Depth V2 데이터 세트는 2012년 뉴욕대학교에서 공개되었습니다. 주요 출판사는 Silberman, Kohli, Hoiem, Fergus입니다. 관련 논문은 "RGBD 이미지를 이용한 실내 분할 및 지원 추론"입니다.