스탠포드 드론 비디오 이미지 데이터 세트

스탠포드 드론 데이터세트는 다양한 보행자의 이미지와 비디오로 구성된 대규모 데이터세트로, 대학 캠퍼스나 번화한 거리의 보도와 같이 혼잡한 공간에서의 8가지 시나리오를 다룹니다.

사람들은 대학 캠퍼스나 보도 등의 환경을 걸을 때 특정한 지침을 따릅니다. 이 데이터 세트는 타겟 추적 및 궤적 예측과 같은 작업을 해결하기 위한 새로운 알고리즘 세트를 설계하는 것을 목표로 합니다.

스탠포드 드론 데이터 세트는 2016년 스탠포드 대학의 컴퓨터 비전 및 기하학 연구실에서 공개되었습니다. 관련 논문은 "Learning Social Etiquette: Human Trajectory Prediction In Crowded Scenes"입니다.