ModelNet 3D 포인트 클라우드 데이터 세트

ModelNet 데이터 세트에는 662개의 대상 카테고리, 127,915개의 CAD 모델, 10개의 레이블이 지정된 방향 데이터 카테고리가 포함되어 있습니다. 이 플랫폼은 컴퓨터 비전, 컴퓨터 그래픽, 로봇 공학, 인지 과학 분야의 연구자들에게 포괄적인 3D 객체 모델을 제공하는 것을 목표로 합니다.

데이터 세트는 세 개의 하위 세트로 구성됩니다.

• ModelNet10은 10개의 레이블이 지정된 방향을 가진 데이터의 하위 집합입니다.
• ModelNet40은 40개 카테고리의 3D 모델입니다.
• Aligned40은 40개의 카테고리로 분류된 3D 모델입니다.

ModelNet 데이터 세트는 2015년 프린스턴 비전 및 로봇 연구소에서 공개되었습니다. 주요 출판사는 N. Sedaghat, M. Zolfaghari, E. Amiri, T. Brox입니다. 관련 논문은 "3D ShapeNets: 체적 형상에 대한 심층적 표현"입니다.