InternScenes 실내 시뮬레이션 장면 데이터 세트

InternScenes는 2025년 상하이 인공지능 연구소, 상하이 교통대학교, 베이항대학교 및 기타 기관에서 공개한 사실적인 레이아웃을 갖춘 대규모 시뮬레이션 가능 실내 장면 데이터셋입니다. 관련 논문 결과는 다음과 같습니다.InternScenes: 사실적인 레이아웃을 갖춘 대규모 시뮬레이션 가능 실내 장면 데이터 세트".

이 데이터셋은 약 4만 개의 다양한 장면과 196만 개의 3D 객체로 구성되어 있으며, 15가지 일반적인 실내 장면 유형과 288가지 객체 범주를 포괄합니다. 전체 크기는 기존 유사 데이터셋의 약 10배입니다. 이전 데이터셋과 비교했을 때, 이 데이터셋은 특히 많은 수의 작은 객체를 포함하고 있어 더욱 사실적이고 복잡한 장면 레이아웃을 구축합니다. 각 영역은 평균 41.5개의 객체를 포함합니다. 이 객체 중 약 20%는 캐비닛, 전자레인지, 오븐, 냉장고와 같은 일상 생활용품을 포함하는 상호작용 객체입니다.