Nav CoT-110k 궤적 추론 데이터 세트

Nav CoT-110K는 구현된 항법 작업을 위해 특별히 구축된 대규모 궤적 추론 데이터셋으로, 베이징대학교와 상하이공학과대학교에서 2025년에 공동으로 공개했습니다. 관련 논문 결과는 다음과 같습니다.Nav-R1: 구체화된 장면에서의 추론 및 탐색"는 복잡한 3차원 장면에서 구조화된 추론과 행동 계획을 수행하는 모델의 능력을 훈련하고 평가하는 것을 목표로 하며, Nav-R1 프레임워크의 콜드 스타트 단계를 위한 중요한 기반 역할을 합니다.

이 데이터셋은 약 11만 개의 단계별 사고 사슬 궤적을 담고 있습니다. 지시와 목표 위치만 제공하는 기존 내비게이션 데이터셋과 달리, 이 데이터셋은 다중 모드 관찰에 상응하는 구조화된 추론 과정을 명시적으로 통합하여 인식, 언어, 그리고 행동을 연결합니다.