SceneSplat-7K 실내 장면 3D 렌더링 데이터 세트

SceneSplat-7K는 암스테르담 대학교, 취리히 스위스 연방 공과대학교 컴퓨터 비전 연구소, 소피아 대학교 INSAIT 및 기타 기관에서 2025년에 출시되었습니다. 현재 가장 크고 고품질의 실내 장면 3D 가우시안 스플랫(3DGS) 데이터셋입니다. 관련 논문 결과는 다음과 같습니다.SceneSplat: 비전 언어 사전 학습을 통한 가우시안 스플래팅 기반 장면 이해"는 실제 실내 3D 장면에서 시각 언어 사전 학습 모델의 이해 및 의미 추론 능력을 향상시키는 것을 목표로 합니다.

이 데이터셋은 여러 데이터 소스에서 생성된 3DGS 데이터를 약 9,000개의 원본 장면으로 통합합니다. 이 중 7,916개의 장면이 3DGS로 처리되었으며, 각 장면은 평균 142만 개의 가우시안 점을 포함하여 총 112억 7천만 개의 가우시안 점을 갖습니다. 이를 기반으로 4,114개의 고품질 장면을 사전 학습에 선정했습니다. 또한, 이 데이터셋은 472만 개의 RGB 프레임을 포함하고 있어 뛰어난 재구성 품질을 보여줍니다. 평균 PSNR = 29.64dB, 평균 깊이 오차 = 0.035m, 평균 SSIM = 0.897, 평균 LPIPS = 0.212입니다.