MV3DPT 다중 뷰 3D 포인트 추적 데이터 세트

MV3DPT는 ETH 취리히, Microsoft 혼합 현실 및 인공지능 연구소, 카네기 멜론 대학교 및 기타 기관들이 2025년에 발표한 "다시점 임의 3D 포인트 추적" 작업을 위해 특별히 구축된 최초의 벤치마크 데이터셋입니다. 관련 연구 결과는 다음과 같습니다.다중 뷰 3D 포인트 추적ICCV 2025(구두 발표)에 선정된 "은 "다중 카메라 관점에서 동적 장면의 임의의 3D 지점에 대한 온라인 안정적 추적"을 위한 연구 기반을 제공하는 것을 목표로 합니다.

데이터 세트는 세 개의 하위 세트로 구성됩니다.

• MV-Kubric: 단일 뷰 Kubric 데이터의 다중 뷰 버전인 합성 학습 데이터 세트로, 약 5,000개의 합성 다중 뷰 시퀀스(여러 카메라 관점)가 포함되어 있습니다.
• Panoptic Studio: 농구 경기, 장난감 놀이, 저글링 등 10가지 역동적인 장면을 포괄하는 실제 환경 평가 벤치마크로, 실제 환경에서 모델의 성능을 테스트하는 데 사용됩니다.
• DexYCB Multiview: DexYCB 데이터를 기반으로 구축되고 손과 물체의 실제 3D 궤적을 통합한 또 다른 실제 평가 세트입니다.

이 데이터 세트는 합성 장면과 실제 장면, 다중 뷰 융합 데이터를 포함하고 있으며, 가려진 상황에서의 견고한 예측에 사용할 수 있으며, 3차원 포인트 추적 모델을 훈련하고 평가하는 데 적합하며, 컴퓨터 비전 및 로봇 관련 시나리오에서 널리 사용됩니다.