DDOS는 2023년 Imperial College London에서 공개한 합성 항공 이미지 데이터 세트입니다. 관련 논문 결과는 다음과 같습니다. "DDOS: 드론 깊이 및 장애물 분할 데이터 세트"드론 자율 주행 기술의 알고리즘 개발을 발전시키는 것을 목표로 합니다.

이 데이터셋은 비행 미션별로 구성되어 있습니다. 훈련 세트에는 300회의 비행과 30,000장의 이미지가 포함되어 있고, 검증 세트에는 20회의 비행과 2,000장의 이미지가 포함되어 있으며, 테스트 세트에는 20회의 비행과 2,000장의 이미지가 포함되어 있습니다. 이 데이터는 도시, 주거 지역, 공원, 자연 환경 등 다양한 환경을 포괄하며, 맑은 날, 황혼, 야경, 비, 안개, 눈, 그리고 젖은 도로와 눈으로 인한 환경 변화 등 다양한 장면과 기상 조건을 사실적으로 재현합니다. 각 비행은 고유한 비행 ID를 가진 해당 디렉토리에 저장되어 드론 인식 알고리즘의 훈련 및 평가를 지원합니다.

데이터에는 다음이 포함됩니다.

• RGB 이미지

• 깊이 맵(uint16 PNG, 픽셀 값 0~65535, 선형 매핑 0~100미터)

• 픽셀 수준 의미론적 분할 마스크(Segmentation)

• 광학 흐름 데이터(Flow)

• 표면 법선