InteriorGS는 기존 실내 장면 데이터 세트의 기하학적 완전성, 의미적 주석, 공간적 상호 작용 기능 측면에서 한계를 극복하도록 설계된 3D 실내 장면 데이터 세트입니다.
이 데이터셋은 에이전트가 접근 가능한 영역을 나타내는 인스턴스 수준의 의미적 경계 상자 및 점유 지도와 함께 고품질 3D 가우시안 산란(3DGS) 표현을 제공합니다. 이 데이터셋에는 주택, 편의점, 웨딩홀, 박물관 등 80개 이상의 환경 유형을 포괄하는 1,000개의 고품질 실내 장면과 해당 평면도가 포함되어 있습니다. 또한 755개 객체 범주에 걸쳐 554,000개 이상의 객체 인스턴스가 포함되어 있습니다.
