ArtVIP는 베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터가 2025년에 발표한 머신 인터랙티브 이미지 데이터 세트입니다. 관련 논문 결과는 다음과 같습니다.ArtVIP: 로봇 학습을 위한 시각적 사실성, 모듈형 상호 작용 및 물리적 충실도를 갖춘 디지털 자산".

이 데이터셋은 가정용품, 대형 가구, 대형 가전제품, 소형 가전제품, 소형 가구 등 26개 카테고리에 속하는 206개의 관절형 객체를 포함하고 있으며, 아이 방, 식당, 주방, 거실 겸 주방, 대형 거실, 소형 거실 등 6개의 디지털 트윈 환경과 6개의 완전 상호작용 환경을 제공합니다. 정밀한 지오메트리 메시와 고해상도 텍스처를 통해 시각적 사실감을 보장하고, 미세 조정된 동적 매개변수를 통해 물리적 충실도를 구현하며, 자산에 모듈식 상호작용 동작을 내장하고 픽셀 수준의 어포던스 주석을 구현한 최초의 제품입니다.