VisDrone은 톈진대학교 AISKYEYE팀이 공개한 대규모 드론 시각 표적 탐지 및 추적 벤치마크 데이터셋입니다. 표적 탐지, 객체 추적, 이미지 분할과 같은 컴퓨터 비전 작업의 개발 및 평가를 지원하는 것을 목표로 합니다.

이 데이터셋은 중국 여러 도시의 도시 및 교외 환경에서 드론으로 수집한 고해상도 이미지와 비디오를 포함하며, 사람, 차량, 건물, 동물 등 6가지 범주로 구성됩니다. 다양한 조명 조건, 각도, 동작 모드에서 촬영된 데이터는 YOLO 형식의 상세한 이미지 데이터와 레이블을 제공합니다. 이는 특히 드론 모니터링 시나리오에서 표적 감지, 추적, 자세 추정과 같은 컴퓨터 비전 작업에 적합합니다.