Real-IAD D³는 상하이 교통대학교, 상하이 해양대학교 및 기타 기관에서 공동으로 발표한 고정밀 멀티모달 데이터셋입니다. 관련 논문 결과는 다음과 같습니다.Real-IAD D3: 산업 이상 탐지를 위한 실제 2D/가상 3D/3D 데이터 세트", 최고의 컴퓨터 비전 컨퍼런스인 CVPR 2025에 포함되었습니다.

이 데이터 세트는 20개의 산업 제품 범주, 69개의 결함 유형, 그리고 총 8,450개의 샘플을 포함하고 있으며, 그중 정상 샘플 5,000개와 비정상 샘플 3,450개가 포함됩니다. 이 데이터는 실제 생산 라인에서 추출되었으며, 재료 준비, 결함 제조, 이미지 획득 설정, 마킹 및 세척, 주석 달기 등의 단계를 포함합니다. 각 샘플에는 동기화된 RGB 이미지, 의사 3D 광도 스테레오 이미지, 그리고 마이크론 수준의 정확도를 갖춘 3D 포인트 클라우드 데이터가 포함되어 있어 이상 탐지에 더욱 풍부한 정보를 제공합니다.

데이터 수집 프로세스