HyperAI초신경

물리적 AI 로봇공학 및 자율 주행 비디오 데이터 세트

날짜

2달 전

기관

엔비디아

발행 주소

huggingface.co

라이선스

CC BY 4.0

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이 데이터 세트는 NVIDIA가 GTC25 컨퍼런스에서 발표한 물리적 AI 데이터 세트입니다. 여기에는 15TB의 데이터, 로봇 훈련을 위한 320,000개 이상의 궤적, 최대 1,000개의일반 시나리오 설명(OpenUSD) 자산을 포함하여 심레디 다양한 도로 유형과 지리적 환경, 다양한 인프라와 기상 조건을 포괄하는 컬렉션입니다. 관련 블로그는 다음과 같습니다.NVIDIA, 로봇공학 및 자율주행차 개발 발전을 위한 개방형 물리 AI 데이터세트 공개".

창고 환경을 안전하게 운영하는 로봇, 수술 중 외과의를 지원하는 인간형 로봇, 공사 구역과 같은 복잡한 교통 상황을 탐색할 수 있는 자율주행 자동차를 구동하는 AI 모델을 개발하는 데 사용할 수 있습니다.

NVIDIA Physics AI 데이터 세트에는 풍부한 장면을 구축하는 데 필요한 수백 개의 SimReady 자산이 포함되어 있습니다.