날개 펄럭임 시스템 데이터 세트 로봇 데이터 세트

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펄럭이는 날개 시스템 데이터 세트는 펄럭이는 날개 로봇 날개의 딥 역 매핑 모델을 연구하기 위해 특별히 만들어진 데이터 세트입니다.펄럭이는 로봇 날개에 대한 심층 역매핑 모델하다르 샤르빗, 라즈 칼, 체비 베아투스 등의 연구진이 2025년에 개발한 "은 로봇 날개 펄럭임 제어를 위한 새로운 학습 프레임워크를 제공하는 것을 목표로 합니다. 데이터셋은 독점 데이터셋과 오픈소스 데이터셋으로 구분됩니다. 이 사이트는 오픈소스 데이터셋만 제공합니다.

날개 펄럭임 시스템 데이터 세트에는 고속 샘플링 센서와 동기화된 동작 추적 카메라를 사용하여 수집된 맞춤형 로봇 날개 펄럭임 시스템에 대한 운동학 및 힘 데이터가 포함되어 있습니다. 여기에는 548개의 실험, 각각 470개의 시간 지점, 3개의 날개 회전 각도(피치, 요, 롤)와 5개의 기능(3개의 힘 측정 및 2개의 토크 측정)이 포함되어 있으며, 데이터 샘플링 속도는 25Hz입니다.

데이터 세트는 높은 샘플링 레이트를 가지고 있으며 각 실험의 데이터 길이가 다양하여 풍부한 가변성과 폭넓은 적용성을 제공합니다. 더욱이 데이터 세트는 명확하게 구성되어 있어 접근 및 사용이 쉽습니다. 이 데이터 세트의 생성은 날개 퍼덕임 기계 연구 분야에 중요한 영향을 미쳤으며, 관련 분야에 새로운 연구 방법과 실험 데이터를 제공했습니다.