OpenSatMap 고해상도 위성 데이터 세트

OpenSatMap은 대규모 지도 구축을 위해 설계된 고해상도 위성 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 중국과학원 자동화 연구소(CASIA), 인공지능 및 로봇 연구 센터, 홍콩정보시스템 연구소, 중국과학원, 중국과학원 대학(UCAS)에서 수집했습니다. ^,텐센트 맵과 베이징우정대학은 2024년에 이 논문을 발표했습니다.OpenSatMap: 대규모 지도 구축을 위한 세분화된 고해상도 위성 데이터 세트"는 NeurIPS 2024에 수락되었습니다.

이 솔루션은 세분화된 인스턴스 수준 주석과 고해상도 이미지를 특징으로 하며, 기존 위성 데이터 세트 중 가장 높은 수준인 20레벨의 해상도에 도달합니다. 이 데이터 세트의 규모는 매우 크며, 다양한 지리적 위치를 포괄하는 3,787개의 고해상도 위성 이미지를 포함하고 있으며, 대중적인 주행 데이터 세트와 일치하며, 이는 자율 주행 기술 개발에 매우 중요합니다.

데이터 세트의 다양성은 광범위한 지리적 범위에 반영되어 있습니다. 여기에는 중국 내 여러 도시의 이미지뿐만 아니라 전 세계 18개국, 50개가 넘는 도시의 이미지가 포함됩니다. 이미지는 Google Maps에서 수집되었으며, 해상도는 19단계와 20단계로 각각 픽셀당 0.3m와 0.15m에 해당합니다. OpenSatMap19와 OpenSatMap20은 이 두 가지 다른 해상도 수준을 나타냅니다.

데이터 표현 측면에서 OpenSatMap은 벡터화된 폴리곤 선을 사용하여 선 인스턴스를 표현하고 모든 선을 연석선, 차선, 가상선의 세 가지 범주로 구분합니다. 각 선 인스턴스에 대해 데이터 세트는 색상, 선 유형, 선 수, 기능, 양방향성, 테두리, 그림자, 선명도 등 8가지 세부적인 속성을 제공하는데, 이는 데이터 세트를 이해하고 사용하는 데 중요합니다.

또한, OpenSatMap은 위성 이미지에서 인스턴스 수준의 선 감지와 자율 주행을 위한 위성 강화 온라인 지도 구축에 대한 연구를 촉진하기 위해 2가지 과제를 도입했습니다.