TuSimple 데이터 세트에는 1280×720 해상도의 미국 고속도로 이미지 6,408개가 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트는 훈련용 이미지 3,626개, 검증용 이미지 358개, 테스트용 이미지 2,782개(TuSimple 테스트 세트라고 함)로 구성되어 있으며, 모두 다양한 날씨 조건에서 촬영되었습니다..이 데이터 세트는 Qualcomm에서 2020년에 공개되었으며 관련 논문 결과는 "행별 분류를 통한 종단 간 차선 표시 감지".