언어표 로봇 언어 라벨 궤적 데이터 세트

Language-Table 데이터 세트는 구글이 2022년에 제안한 것으로, 실제 세계에서 자연어 명령을 통해 실시간으로 상호작용할 수 있는 로봇을 구축하기 위한 것입니다. 관련 논문 결과는 다음과 같습니다.대화형 언어: 로봇과 실시간으로 대화". 이 데이터 세트에는 자연어와 상호작용할 수 있는 더욱 발전되고 유능한 로봇의 개발을 촉진하기 위해 약 60만 개의 언어 레이블이 지정된 궤적이 포함되어 있습니다. 연구진은 언어 주석이 지정된 수십만 개의 궤적 데이터 세트를 학습하여, 생성된 정책이 이전보다 10배 더 많은 명령을 실행하여 실제 세계의 엔드투엔드 시청각 운동 기술을 설명할 수 있음을 발견했습니다. 이 데이터 세트에는 자연어와 상호작용할 수 있는 더욱 발전되고 유능한 로봇의 개발을 촉진하기 위해 약 60만 개의 언어 레이블이 지정된 궤적이 포함되어 있습니다.