Open X-Embodiment 실제 로봇 데이터 세트

* 데이터 세트는 여기에서 다운로드할 수 있습니다..

Open X-Embodiment 데이터 세트는 DeepMind가 2023년에 시작한 대규모 오픈 소스 실제 로봇 데이터 세트 프로젝트로, 로봇 학습 연구를 전반적으로 장려하기 위해 시작되었습니다. 이 데이터 세트는 21개 기관에서 수집한 단일 팔 로봇부터 양손 로봇, 사족 로봇까지 22가지 로봇 유형의 데이터를 모아 527가지의 다양한 기술과 160,266가지 작업을 포괄합니다. 이러한 데이터는 후속 연구와 응용을 용이하게 하기 위해 통합된 RLDS 형식으로 제공됩니다. 전 세계 34개 로봇 연구실의 기존 로봇 데이터 세트 60개를 모아서 구축했으며, 다양한 로봇 작업과 환경을 보여줍니다.

관련 논문 결과는 다음과 같습니다.Open X-Embodiment: 로봇 학습 데이터 세트 및 RT-X 모델", 2023년 10월에 처음 게시되었고 2024년 6월에 마지막으로 개정되었습니다.