Penn-Fudan 보행자 감지 및 분할 데이터 세트

펜-푸단 보행자 감지 및 분할 데이터 세트는 펜실베이니아 대학과 푸단 대학의 연구자들이 공동으로 제작한 것으로, 주로 보행자 감지 작업에 사용됩니다. 이 데이터 세트에는 비디오 시퀀스에서 캡처한 170개의 고해상도 RGB 이미지가 포함되어 있으며, 각 이미지에는 0~6개의 보행자 표적이 있습니다. 각 보행자의 위치는 직사각형 상자(마스크)로 정확하게 표시되며, 이를 통해 경계 상자 좌표 정보를 제공하여 객체 감지 훈련과 테스트를 용이하게 합니다.

데이터 세트의 파일 구조는 다음과 같습니다.

• Annotation/: 각 이미지에 대한 주석 파일이 들어 있습니다.
• PedMasks/: 각 이미지에 해당하는 보행자 분할 마스크를 포함합니다.
• PNGImages/: 데이터 세트의 모든 이미지를 포함합니다.

이미지는 캠퍼스, 거리, 횡단보도 등 다양한 환경에서 수집되었으며, 다양한 조명 조건, 보행자 자세, 폐쇄 상황을 포괄합니다. 총 345개의 보행자 사례가 주석으로 달렸습니다. 각 이미지에는 최소한 한 명의 보행자가 있으며, 일부 이미지에는 여러 명의 보행자가 있습니다. 모든 이미지에는 각 보행자에 대한 정확한 경계 상자와 픽셀 수준 분할 마스크가 포함되어 PASCAL VOC 형식으로 주석이 달렸습니다.