Assetto Corsa Gym 대규모 자율 주행 시뮬레이션 벤치마크

Assetto Corsa Gym 데이터 세트는 2024년에 캘리포니아 대학교 샌디에이고, 그라츠 공과대학교, Unimore 및 Know-Center GmbH에 의해 출시되었습니다.대규모 인간 데이터를 활용한 자율 주행 레이싱을 위한 시뮬레이션 벤치마크".

이 데이터 세트는 6,400만 단계의 레이싱 주행 데이터를 수집하는데, 그 중 230만 단계는 다양한 주행 기술을 가진 인간 운전자의 데이터이고 나머지는 SAC(Soft Actor-Critic) 정책의 데이터입니다. 데이터 수집에는 트랙당, 차량당 최소 5랩을 완료한 15명의 운전자가 참여했습니다. 참가자는 프로 e스포츠 드라이버 1명, 전문가 4명, 아마추어 드라이버 5명, 초보자 5명으로 구성되었습니다. 다음 그림은 데이터를 요약한 것입니다.

지원되는 작업 및 리더보드

• 자율주행
• 강화 학습
• 행동 복제
• 모방 학습