3DRealCar는 최초의 대규모 3D 실제 자동차 데이터 세트입니다.

이 데이터 세트는 2024년 퀸즐랜드 대학교, 시드니 공과대학교, Ideal Auto가 제안했습니다. 실제 현장에서 촬영한 2,500대의 자동차를 포함하는 최초의 대규모 3D 실제 자동차 데이터 세트입니다. 관련 논문 결과는 다음과 같습니다.3DRealCar: 360도 뷰를 제공하는 실제 RGB-D 자동차 데이터 세트".

3DRealCar는 자동차 관련 작업을 용이하게 하는 귀중한 리소스가 되는 것을 목표로 합니다. 3DRealcar에는 다양한 색상, 자동차 유형, 브랜드, 심지어 자동차 분석 다이어그램에 대한 자세한 정보가 포함되어 있습니다. 특히, 이 데이터 세트에는 자동차 표면의 세 가지 유형의 조명 조건이 포함되어 있으며 기존 방법에 대한 과제를 제시합니다.

데이터 세트 특성

• 대용량: 3D 스캐너로 2,500대의 자동차를 꼼꼼하게 스캔하여 실제 크기의 자동차 이미지와 포인트 클라우드를 얻었습니다.
• 고품질: 각 차량은 평균 200개의 고밀도 고해상도 360도 RGB-D 뷰로 캡처되어 충실도가 높은 3D 재구성이 가능합니다.
• 높은 다양성: 데이터 세트에는 반사, 표준, 어둠을 포함한 세 가지 다른 조명 조건에서 수집된 100개 이상의 브랜드의 다양한 자동차가 포함되어 있습니다.