이 데이터 세트는 대규모의 큐레이션되지 않은 항공 LiDAR 스캔에 대한 분석 방법을 훈련하고 평가하기 위한 새로운 데이터 세트입니다. 연구팀은 LiDAR-HD 프로젝트와 관련된 프랑스 측량 및 지도 제작 기관의 데이터를 사용했습니다. 이 데이터 세트에는 총 9,800만 개의 3D 포인트로 구성된 7개의 장면이 7.7제곱킬로미터 이상을 포함하며, 인구 밀도가 높은 지역, 삼림, 복잡한 산업 시설 등 다양한 내용과 복잡성을 가지고 있습니다.

이 데이터 세트는 논문에 있습니다학습 가능한 지구 파서: 항공 스캔에서 3D 프로토타입 발견", CVPR 2024에서 승인되었습니다.