DroneVehicle 대규모 드론 항공기 감지 데이터 세트

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이 데이터 세트는 드론 항공 사진에서 차량 감지 및 계수에 대한 연구를 진행하는 동안 톈진 대학 연구팀이 수집하고 주석을 달았습니다. 연구팀은 2020년에 관련 논문을 발표했습니다.불확실성 인식 학습을 통한 드론 기반 RGB-적외선 교차 모달리티 차량 감지".

DroneVehicle 데이터 세트는 드론에서 수집한 총 56,878개의 이미지로 구성되어 있으며, 이 중 절반은 RGB 이미지이고 나머지는 적외선 이미지입니다. 연구팀은 5개 범주에 대해 방향성 경계 상자가 있는 풍부한 주석을 제공했습니다. 그 중 자동차는 RGB 이미지에 389,779개의 주석과 적외선 이미지에 428,086개의 주석을 가지고 있습니다. 트럭에는 RGB 이미지에 22,123개의 주석이 있고 적외선 이미지에 25,960개의 주석이 있습니다. 버스는 RGB 이미지에 15,333개의 주석과 적외선 이미지에 16,590개의 주석을 가지고 있습니다. van은 RGB 이미지에 11,935개의 주석과 적외선 이미지에 12,708개의 주석을 가지고 있습니다. 화물차에는 RGB 이미지에 13,400개의 주석이 있고 적외선 이미지에 17,173개의 주석이 있습니다.

DroneVehicle에서 연구팀은 이미지 경계에 객체를 표시하기 위해 각 이미지의 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽에 100픽셀 너비의 흰색 경계를 설정하여 다운로드된 이미지 크기를 840 x 712로 만들었습니다. 감지 네트워크를 학습할 때 주변의 흰색 경계를 제거하고 이미지 크기를 640 x 512로 변경하는 전처리 작업을 수행할 수 있습니다.