S2S-SIM 선박 협력 감지 시뮬레이션 데이터 세트

S2S-Sim 데이터 세트는 상하이 대학에서 개발한 최초의 선박 협력적 지각 시뮬레이션 데이터 세트입니다.

연구팀은 컨테이너선, 벌크선, 크루즈선 등 다양한 선박 유형을 포함하여 Unity3D 플랫폼을 기반으로 이 데이터 세트를 만들었고, 고정밀 데이터 수집을 위해 64라인 라이더 장비를 사용했습니다.

이 데이터 세트에는 총 7,000개의 데이터 프레임이 포함되어 있으며, 선박 경계 상자에 대한 96,881개의 정확한 주석이 포함되어 있습니다.이 연구의 목적은 선박 간의 효과적인 협력적 인식을 지원하는 것이며, 특히 자율 주행 시스템과 선박 간의 협력적 인식 분야 연구에 중점을 두고 있습니다. S2S-Sim 데이터 세트는 표준화되고 사용하기 쉬운 데이터 지원을 제공하여 연구자들이 스마트 배송을 탐구하는 데 중요한 데이터 리소스를 제공합니다.