MASSTAR 다중 모달 대규모 장면 데이터 세트

MASSTAR는 중산대학, 홍콩과학기술대학 및 기타 기관이 공동으로 제안한 다중 모드 대규모 장면 데이터 세트로, 표면 예측 및 완성 작업에 중점을 두고 있습니다. 이 데이터 세트에는 1,000개가 넘는 장면 수준의 3D 메시 모델이 포함되어 있으며, 그 중 일부는 실제 세계에서 가져온 것입니다. 데이터 세트에는 3D 모델 외에도 해당 이미지, 설명 텍스트, 포인트 클라우드 데이터가 포함되어 있습니다.

MASSTAR 데이터 세트를 생성하기 위해 연구진은 복잡한 장면에서 고품질 3D 메시 모델을 효율적으로 추출하고 해당 다중 모드 데이터를 생성할 수 있는 다용도 툴 체인을 개발했습니다. MASSTAR는 로봇공학, 고품질 3D 재구성, 자율 주행과 같은 분야에서 광범위한 적용 가능성을 가지고 있으며, 복잡한 장면에서 표면 완성 문제를 해결하기 위한 강력한 데이터 지원을 제공합니다.