FieldSAFE는 농업 장애물 감지를 위한 새로운 다중 모드 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 2016년 10월 덴마크의 잔디 깎기 시나리오에서 트랙터에 장착된 센서 시스템의 약 2시간 분량의 원시 센서 데이터로 구성되어 있습니다. 사람, 마네킹 인형, 바위, 통, 건물, 차량, 초목 등 정적 및 이동 장애물이 모두 존재합니다. 모든 장애물에는 실제 위치 정보와 지리적 좌표가 있습니다.