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GRAB은 3D 객체의 동작 상호작용과 파악을 위한 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 정확한 손가락과 얼굴 움직임은 물론, 물체와 신체 간의 접촉도 포함되어 있습니다. 데이터 세트에는 남성 5명, 여성 5명의 참가자와 4가지 다른 운동 의도가 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트에는 신체와 객체 간의 이진 접촉 지도도 포함되어 있습니다.
