UAVA는 UAV Assistant의 약자입니다. 이 데이터 세트는 드론을 인간 사용자의 작업을 지원하는 협력적 에이전트로 간주하고 교육 관련 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. UAVA는 사용자 중심적 관점과 자기 중심적 UAV 관점을 모두 포함하는 현실적인 다중 모드 데이터 세트입니다. 데이터 세트는 실제 3D 스캔 데이터 세트를 사용하여 생성되었습니다. 매터포트3D ), 물리 기반 렌더링, 그리고 현실적인 드론 항해 궤적 수집을 위한 게임화된 시뮬레이터.