PedX 3D 포즈 추정 데이터 세트

PedX 데이터 세트는 복잡한 도시 교차로에서 보행자로부터 수집된 대규모 다중 모드 데이터 세트입니다.

이 데이터 세트는 수동으로 추가된 2D 주석과 자동으로 추가된 3D 주석이 포함된 고해상도 스테레오 이미지와 LiDAR 데이터를 제공합니다. 또한, 두 쌍의 스테레오 카메라와 4개의 Velodyne LiDAR 센서를 사용하여 데이터를 수집했습니다.