SynLiDAR 합성 LiDAR 포인트 클라우드 데이터 세트

날짜

3년 전

크기

272.51 GB

기관

발행 주소

github.com

논문 URL

arxiv.org

라이선스

其他

태그

3D 포인트 클라우드

3D 의미론적 분할

도메인 적응

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SynLiDAR는 정확한 기하학과 포괄적인 의미 범주를 갖춘 대규모 포인트별 주석 포인트 클라우드를 포함하는 합성 LiDAR 포인트 클라우드 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 가상 도시, 교외 마을, 동네, 항구에서 약 20,000개의 스캔(190억 개 이상의 포인트와 32개의 의미 범주)을 통해 13개의 LiDAR 포인트 클라우드 시퀀스를 수집합니다.

신리다.torrent

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