SynLiDAR 합성 LiDAR 포인트 클라우드 데이터 세트

SynLiDAR는 정확한 기하학과 포괄적인 의미 범주를 갖춘 대규모 포인트별 주석 포인트 클라우드를 포함하는 합성 LiDAR 포인트 클라우드 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 가상 도시, 교외 마을, 동네, 항구에서 약 20,000개의 스캔(190억 개 이상의 포인트와 32개의 의미 범주)을 통해 13개의 LiDAR 포인트 클라우드 시퀀스를 수집합니다.