THEODORE는 14개 카테고리를 포괄하는 10만 개의 고해상도 및 다양한 어안 렌즈 이미지를 포함하는 대규모 실내 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 거실, 다양한 캐릭터, 실내 질감의 3D 가상 환경을 생성합니다. 가상 환경에서 어안 렌즈 이미지를 캡처하는 것 외에도, 이 데이터 세트는 객체 감지 작업을 위한 의미 분할, 인스턴스 마스크, 경계 상자에 대한 주석도 생성합니다.

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