IRS는 Indoor Robotics Stereo의 약자로, 실내 로봇 비전 작업을 위한 오픈 이미지 데이터 세트입니다. 이미지에는 표면 법선과 시차 맵이 포함되어 있으며 총 103,316개의 이미지가 있으며, 이미지 내용은 주로 집, 사무실, 상점, 레스토랑의 4가지 실내 장면입니다.

데이터 세트에는 다음이 포함됩니다.

• 실내 장면: 가정 이미지 31,145개, 사무실 이미지 43,417개, 레스토랑 이미지 22,058개, 매장 이미지 6,696개
• 대상 물건: 책상, 의자, 소파, 유리, 거울, 침대, 침대 옆 탁자, 램프, 옷장 등
• 밝기: 과다 노출(>1,300), 어둡게(>1,700)
• 조명 동작: 블룸(>1,700), 렌즈 플레어(>1,700), 유리 투과(>3,600), 정반사(>3,600)