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EndoSLAM은 Endoscopic SLAM 데이터 세트를 의미하며, 내시경 SLAM 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 체외 데이터와 합성 데이터가 모두 포함되어 있습니다. 데이터 세트의 체외 부분에는 표준 내시경 기록과 캡슐 내시경 기록이 모두 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트는 35개의 하위 데이터 세트로 나뉘는데, 대장, 소장, 위에는 각각 18개, 5개, 12개의 하위 데이터 세트가 있습니다.
