브르노 도시 데이터세트 자율주행 데이터세트

Brno-Urban-Dataset은 체코 브르노에서 수집한 자율주행 데이터 세트로, WUXGA 카메라 4개, 3D LiDAR 2개, 관성 측정 장치, 적외선 카메라, 센티미터 수준의 정확도를 갖춘 RTK GNSS 수신기의 데이터를 포함합니다.