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bimanual-actions.humanoids.kit.edu
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양손 동작 데이터 세트는 주방이나 작업장에서 참가자들이 양손 동작을 수행하는 모습을 보여주는 540개의 RGB-D 비디오로 구성된 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 궁극적으로 인간형 로봇의 역량을 향상시키기 위해 인간의 양팔 행동을 연구하도록 설계되었습니다.
